1RL78 / G1F微控制器
RL78 / G1F微控制器在功能上与RL78 / G14微控制器向上兼容，并具有增强的模拟功能。它们配有内置高压摆率PGA（3.0 V /μs或更高*），高速（0.07μs（典型值））反应时间）多功能比较器，以及A / D和D / A转换器。当RL78 / G1F微控制器控制无传感器BLDC电机时，通过使用这些模拟功能和两个能够在64 MHz下运行的定时器，可以实现高效的初始转子位置检测和使用120度导通控制的高速旋转。它们还可以在没有CPU干预的情况下执行高速过流检测和输出切断，因此可以通过少量零件实现高度灵活的电机控制。
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内置高速过流检测功能
过流会导致电机烧损和崩溃，电机超负荷运行有时会发生过流，通过过流检测功能可发现这一问题。RL78/G1F不仅提供高速过流检测功能，还具备不经CPU处理而强制关闭电机控制输出信号（PWM输出）的功能。
传统RL78/G14没有过流检测功能，需要引入外部过流检测电路来输入相应的信号。另一方面，RL78/G1F包含的内置硬件可实现高速过流检测。特别是，它采用了高转换率可编程增益放大器（下称PGA）和响应迅速的比较器。此外，RL78/G1F还配备PWM可选单元（称为“PWMOPA”），该单元可强制截止作为控制信号从I/O端口提供到逆变器的PWM信号输出。PWMOPA支持立刻强制截止以响应来自内置比较器的过流检测输出信号，并且支持各种释放方法。
PGA可将电流检测分流电阻器中的微小压变放大4倍、8倍、16倍和32倍。转换率快达3.5 V/μs或更高（VDD≧4V时，32倍放大系数的转换率为3.0V/μs或更高），并且专用的接地输入（PGAGND端口）使放大不受内部MCU操作的噪音影响。
比较器可比较放大的电压信号与参考电压并确定过流状态，其响应时间为0.07μs，比RL78/G14内置比较器快8倍。除外部输入和内部参考电压(1.45 V)外，用于生成比较参考电压的专用D/A转换器输出还可用于比较器的参考输入。
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无感转子检测扩展功能
相对简单的120度传导控制（矩形波控制）已被广泛用作BLDC电机控制方法。无感120度传导控制不必使用检测转子位置的霍尔元件等传感器或编码器，而是通过电机的逆电动势估测转子位置，由此可降低组件成本。
在RL78/G14等传统低端电机控制MCU中，通过内部A/D转换器来测量BLDC电机的三相电压。通过软件处理来比较计算得出的3个电压的平均值（中点值）和没有外加电压的一相的逆电动势电压值，从而实现转子位置（零交叉点）无感检测。
另一方面，RL78/G1F具有内置高速比较器，可进行转子位置检测，其性能可与高速过流检测的性能媲美。此比较器可高速比较用来对比参考的三相中点电压和每一相的电压，并且可通过硬件快速实现零交叉点检测，而无需三个外部比较器。同G14一样，RL78/G1F也具有可用于转子位置检测的内置AD转换器，但由于使用比较器的基于硬件的零交叉检测会最大限度地减少CPU处理，所以可降低软件负载。而且，由于无需考虑A/D转换时间，所以RL78/G1F可为高速电机提供出色的支持。
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